マンションのドアは共有部にあたるため個別の改修は難しいです。技術的には可能ですが、都度管理組合へご相談ください。

住まい方でも結露の状況が違います。
開放型のストーブの使用　過度な加湿器の使用　換気不足　部屋ごとの室温の格差　等生活面での見直しが必要です。これに加えて現在の一枚ガラスのアルミサッシから高性能なガラスへの交換、内窓設置、カバー工法により高性能な新規窓の設置等の対策が改善方法です。ただしガラスの交換では窓枠がアルミのままですので、ここに結露は残ります。内窓を設置した場合　内窓と外窓の間の温度が上がらず結露が発生する場合があります。カバー工法等で高性能な窓にすることをお勧めします。
※問〇もあわせてご参照ください。
管理組合にご相談ください。

吹き付けるウレタンの透湿抵抗と厚さにより、野地板面で結露が発生しないように厚さを増減する必要があります。そうすれば小屋裏空間も2階と同じ空間として換気を行えばよいです。

発泡系断熱材の場合は断熱材内部に水蒸気が入りにくい構造になっていますので、あまり心配はいりません。
壁体内結露の原因の一つは室内で発生した暖かい湿気が壁体内に入り冷やされることにより結露が発生します。　　
水蒸気の侵入を防ぐには隙間なく気密シートを貼ることが重要ですが、断熱ボードに使われている断熱材は気密シートと同様な効果がありますのでボード同士の接続にはシーリング材を使い隙間なく取り付けることが重要です。